iST42
分類： iST系列 發布時間：22-01-07 瀏覽量：292
1．電氣指標
| 參?數 | iST42 | |||
| 最小值 | 典型值 | 最大值 | 單位 | |
| 峰值電流 | 0.2 | – | 2.1 | A |
| 輸入電源電壓 | – | 24 | – | Vdc |
| 邏輯輸入電流 | 7 | 10 | 16 | mA |
| 邏輯輸入電壓 | 5 | 5 | 24 | V |
| 脈沖頻率 | 0 | – | 200/500 | kHz |
| 絕緣電阻 | 100 | MΩ | ||
2．接口定義
1）控制信號及電源端口
| 端子號 | 符?號 | 名?稱 | 說?明 |
| 1 | PUL＋ | 脈沖正輸入 | 兼容5V~24V信號 |
| 2 | PUL－ | 脈沖負輸入 | |
| 3 | DIR＋ | 方向正輸入 | |
| 4 | DIR－ | 方向負輸入 | |
| 5 | ENA＋ | 使能正輸入 | |
| 6 | ENA－ | 使能負輸入 | |
| 7 | NC | ||
| 8 | NC | ||
| 9 | ALM＋ | 報警信號正輸出 | |
| 10 | ALM－ | 報警信號負輸出 | |
| 11 | GND | 直流電源地 | |
| 12 | +VDC | 直流電源正 | +24V |
2）RS232通訊端口
| 端子號 | 符?號 | 名?稱 | 說?明 |
| 1 | +5V | 5V電源正輸出 | 預留 |
| 2 | TxD | RS232發送端 | |
| 3 | GND | 電源地 | 0V |
| 4 | RxD | RS232接收端 | |
| 5 | NC |
3）撥碼設定
iST42驅動器采用八位撥碼開關設定細分、控制信號有效沿、電機旋轉方向、自測模式、低發熱模式，詳細描述如下：
4）細分設定
| 步數/圈 | S1 | S2 | S3 | S4 |
| Default | on | on | on | on |
| 400 | on | on | on | on |
| 800 | off | on | on | on |
| 1600 | on | off | on | on |
| 3200 | off | off | on | on |
| 6400 | on | on | off | on |
| 12800 | off | on | off | on |
| 25600 | on | off | off | on |
| 51200 | off | off | off | on |
| 1000 | on | on | on | off |
| 2000 | off | on | on | off |
| 4000 | on | off | on | off |
| 5000 | off | off | on | off |
| 8000 | on | on | off | off |
| 10000 | off | on | off | off |
| 20000 | on | off | off | off |
| 40000 | off | off | off | off |
說明：
當S1、S2、S3、S4都為on時，驅動器微步細分采用驅動器內部默認微步細分數，驅動器內部默認細分數初始值為400ppr，可通過調試軟件進行微步細分設置，最小單位為200ppr，最大值為51200ppr。SW5=off時，電機逆時針轉(CCW)，SW5=on時，電機順時針轉（CW）。SW6=on時，上升沿有效，SW6=off時，下降沿有效。SW7=?on時，自測模式開，電機以1R/S的速度連續往復旋轉一圈，SW7=off時，自測模式關。SW8=on時，啟動低發熱模式，SW8=off時，正常運行模式。
3．使用環境及參數
| 冷卻方式 | 自然冷卻或外加散熱器 | |
| 使用環境 | 使用場合 | 不能放在其它發熱的設備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、強振動場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵。 |
| 溫度 | 0℃－50℃ | |
| 濕度 | 40－90%RH（不結露） | |
| 震動 | 10~55Hz/0.15mm | |
| 保存溫度 | -20℃－+65℃ | |
| 重?量 | 約0.3kg | |
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