H2-506
分類： H2系列 發(fā)布時(shí)間：22-01-07 瀏覽量：324
一、電氣指標(biāo)
| 參數(shù) | H2-506 | |||
| 最小值 | 典型值 | 最大值 | 單位 | |
| 連續(xù)輸出電流 | 0 | – | 6 | A |
| 輸入電源電壓 | +24 | +36 | +50 | Vdc |
| 邏輯輸入電流 | 10 | 12 | 15 | mA |
| 脈沖頻率 | – | – | 200 | kHz |
| 絕緣電阻 | 100 | – | – | MΩ |
| 報(bào)警輸出邏輯電流 | – | – | 100 | mA |
二、接口定義：
1）電機(jī)和電源輸入端口
| 端子號(hào) | 符號(hào) | 名稱 | 說(shuō)明 |
| 1 | A+ | A相電機(jī)繞組＋ | |
| 2 | A- | A相電機(jī)繞組－ | |
| 3 | B+ | B相電機(jī)繞組＋ | |
| 4 | B- | B相電機(jī)繞組－ | |
| 5 | +VDC | 輸入直流電源 | +24V~ +50V |
| 6 | GND | 輸入電源地 | 0V |
| 7 | PE | 空端子 |
2）控制信號(hào)端口
| 端子號(hào) | 符號(hào) | 名稱 | 說(shuō)明 |
| 1 | ENA+ | 使能正輸入 | 5V~24V兼容 |
| 2 | ENA- | 使能負(fù)輸入 | |
| 3 | PUL+ | 脈沖正輸入 | 只兼容5V |
| 4 | PUL- | 脈沖負(fù)輸入 | |
| 5 | DIR+ | 方向正輸入 | |
| 6 | DIR- | 方向負(fù)輸入 | |
| 7~8 | NC | ||
| 9 | SGND | 信號(hào)地 | |
| 10 | PEND+ | 到位信號(hào)正輸出 | |
| 11 | PEND- | 到位信號(hào)負(fù)輸出 | |
| 12 | ALM+ | 報(bào)警信號(hào)正輸出 | |
| 13 | ALM- | 報(bào)警信號(hào)負(fù)輸出 | |
| 14~16 | NC | ||
| 17 | FG | 屏蔽地 | |
| 18 | SGND | 信號(hào)地 | |
| 19 | +5V | 5V輸入，50mA | |
| 20 | EA+ | 編碼器A相正輸出 | |
| 21 | EA- | 編碼器A相負(fù)輸出 | |
| 22 | EB+ | 編碼器B相正輸出 | |
| 23 | EB- | 編碼器B相負(fù)輸出 | |
| 24 | Z+ | 編碼器Z相正輸出 | |
| 25 | Z- | 編碼器Z相負(fù)輸出 | |
| 26 | SGND | 信號(hào)地 |
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三、使用環(huán)境及參數(shù)
| 冷卻方式 | 自然冷卻或外加散熱器 | |
| 使用環(huán)境 | 使用場(chǎng)合 | 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
| 溫度 | 0℃－40℃ | |
| 濕度 | 40－90%RH | |
| 震動(dòng) | 10~55Hz/0.15mm | |
| 保存溫度 | -20℃－65℃ | |
| 重量 | 約280克 | |
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