DM442
分類： DM系列經典型 發布時間：21-12-28 瀏覽量：289
1.?電氣指標
| 說明 | DM442 | |||
| 最小值 | 典型值 | 最大值 | 單位 | |
| 輸出電流(峰值) | 1.46 | – | 4.2 | A |
| 輸入電源電壓 | 18 | 24 | 36 | VDC |
| 控制信號輸入電流 | 7 | 10 | 16 | mA |
| 步進脈沖頻率 | 0 | – | 200 | KHz |
| 絕緣電阻 | 500 | MΩ | ||
- 接口定義
1）控制信號接口
| 名稱 | 功能 |
| PUL+ | 脈沖輸入信號：脈沖有效沿可調，默認脈沖上升沿有效；為了可靠響應脈沖信號，脈沖寬度應大于1.2μs。如采用+12V或+24V時需串聯電阻。 |
| PUL- | |
| DIR+ | 方向輸入信號：高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少5μs建立。電機的初始運行方向與電機繞組接線有關，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向。如采用+12V或+24V時需串聯電阻。 |
| DIR- | |
| ENA+ | 使能控制信號，此輸入信號用于使能或禁止驅動器輸出。ENA接低電平（或內部光耦導通）時，驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態，不響應步進脈沖。
當不需用此功能時，使能信號端懸空即可。 如采用+12V或+24V時需串聯電阻。 |
| ENA- |
2）功率接口
| 名稱 | 功能 |
| GND | 直流電源地 |
| +Vdc | 直流電源正，范圍+18V—+36V，推薦+24V |
| A+、A- | 電機A相繞組 |
| B+、B- | 電機B相繞組 |
3、撥碼設定
DM442驅動器采用八位撥碼開關設定細分、運行電流、靜止半流以及控制參數的自整定。詳細描述如下：
1）運行電流設定
| 輸出峰值電流 | 輸出有效值電流 | SW1 | SW2 | SW3 |
| Default | on | on | on | |
| 1.46A | 1.04A | off | on | on |
| 1.91A | 1.36A | on | off | on |
| 2.37A | 1.69A | off | off | on |
| 2.84A | 2.03A | on | on | off |
| 3.31A | 2.36A | off | on | off |
| 3.76A | 2.69A | on | on | off |
| 4.20A | 3.00A | off | off | off |
當SW1~SW3均為on時，使用上位機對電流進行設置，最大為4.2A，分辨率為0.1A，默認峰值電流是1.0A。
2）靜止電流設定
靜止電流可用SW4撥碼開關設定，off表示靜止電流設為運行電流的一半，on表示靜止電流與運行電流相同。一般用途中應將SW4設成off，使得電機和驅動器的發熱減少，降低能耗，可靠性提高。脈沖信號停止0.4秒后電流自動減半，發熱量理論上減至25％。
3）細分設定
| 步數/轉 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
| Default | on | on | on | on |
| 400 | off | on | on | on |
| 800 | on | off | on | on |
| 1600 | off | off | on | on |
| 3200 | on | on | off | on |
| 6400 | off | on | off | on |
| 12800 | on | off | off | on |
| 25600 | off | off | off | on |
| 1000 | on | on | on | off |
| 2000 | off | on | on | off |
| 4000 | on | off | on | off |
| 5000 | off | off | on | off |
| 8000 | on | on | off | off |
| 10000 | off | on | off | off |
| 20000 | on | off | off | off |
| 25000 | off | off | off | off |
當SW5~SW8全為on時，驅動器使用內部默認細分為200，用戶可以通過上位機軟件進行細分設置，最小為200ppr，最大為51200ppr。
4）參數自整定功能
若SW4在1秒之內往返撥動一次，驅動器便可自動完成電機參數識別以及控制參數自整定；在電機、供電電壓等條件發生變化時請進行一次自整定，否則，電機可能會運行不正常。注意此時不能輸入脈沖，方向信號也不應變化。
實現方法1)?SW4由on撥到off，然后在1秒內再由off撥回到on；
實現方法2)?SW4由off撥到on，然后在1秒內再由on撥回到off。
- 使用環境及參數
冷卻方式 自然冷卻或強制風冷 使用環境 場合 不能放在其它發熱的設備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵； 溫度 0——+50℃ 濕度 40—90%RH 振動 10~55Hz/0.15mm 保存溫度 -20℃～65℃ 重量 200克
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