DM3E-522
分類: DM3E系列EtherCAT總線 發布時間:21-12-31 瀏覽量:462

1.電氣指標
| 參數 | DM3E-522 | |||
| 最小值 | 典型值 | 最大值 | 單位 | |
| 輸出電流(峰值) | 0.3 | / | 2.2 | A |
| 電源電壓(直流) | 20 | 24 | 50 | Vdc |
| 輸入電流 | 6 | 10 | 16 | mA |
| 輸入電壓 | 5 | / | 24 | V |
| 絕 緣 | 50 | / | / | MΩ |
注:表中輸出電流最小值為典型參考,輸出電流出廠默認值為1A(峰值),可通過軟件自由設定。
2.接口描述
1)端子定義
| 端子號 | 描述 |
| CN1 | 電源端子 |
| CN2 | 電機端子 |
| CN3 | 控制信號端子 |
| CN4 | EtherCAT總線接口端子 |
| MSD | 旋碼開關,與LSD設置通訊地址 |
| LSD | 旋碼開關,與MSD設置通訊地址 |
2)電源端子
| 端子號 | 圖示 | 管腳號 | 信號 | 名稱 |
| CN1 | 1 | GND | 電源地 | |
| 2 | +Vdc | 電源正輸入端(+24V ~ +48V) |
3)電機繞組端子
| 端子號 | 圖示 | 管腳號 | 信號 | 名稱 |
| CN2 | 1 | B- | 電機線組B相負端 | |
| 2 | A- | 電機線組A相負端 | ||
| 3 | B+ | 電機線組B相正端 | ||
| 4 | A+ | 電機線組A相正端 |
4) 控制信號端子
| 端子號 | 圖示 | 管腳號 | 信號 | 輸入/輸出 | 名稱 |
| CN3 | ![]() |
1 | O1 | 輸出 | 數字輸出信號1,單端方式,共COM-,OC輸出,最大上拉24Vdc,50mA;默認報警功能 |
| 2 | O2 | 輸出 | 數字輸出信號1,單端方式,共COM-,OC輸出,最大上拉24Vdc,50mA;默認到位功能 | ||
| 3 | C+ | 輸入公共端 | 輸入控制信號公共端,5~24Vdc | ||
| 4 | C- | 輸出公共端 | 數字輸出信號公共地 | ||
| 5 | I1 | 輸入 | 數字輸入信號1,單端方式,5~24Vdc;默認探針1功能 | ||
| 6 | I2 | 輸入 | 數字輸入信號2,單端方式,5~24Vdc;默認原點功能 | ||
| 7 | I3 | 輸入 | 數字輸入信號3,單端方式,5~24Vdc;默認正限位功能 | ||
| 8 | I4 | 輸入 | 數字輸入信號4,單端方式,5~24Vdc;默認負限位功能 | ||
| 9 | I5+ | 輸入 | 數字輸入信號5,差分方式,5~24Vdc;默認自定義功能 | ||
| 10 | I5- | 輸入 |
5)? EtherCAT總線接口端子
| 端子號 | 圖示 | 管腳號 | 信號 | 名稱 |
| CN3 | ![]() |
1,9 | E_TX+ | EtherCAT數據發送正端 |
| 2,10 | E_TX- | EtherCAT數據發送負端 | ||
| 3,11 | E_RX+ | EtherCAT數據接收正端 | ||
| 4,12 | / | / | ||
| 5,13 | / | / | ||
| 6,14 | E_RX- | EtherCAT數據接收負端 | ||
| 7,15 | / | / | ||
| 8,16 | / | / | ||
| 連接器外殼 | PE | 屏蔽接地 | ||
| 備注 | ① LED1為“Link/Activity IN”狀態燈,綠色
② LED3為“Link/Activity OUT”狀態燈,綠色 ③ LED2為“RUN”狀態燈,綠色 ④ LED4為“ERR”狀態燈,紅色 |
|||
6)EtherCAT總線地址設定

DM3E-522支持兩種方法設置從站地址:
1、采用2個16位旋轉撥碼設定驅動器的從站地址,具體定義如下表所示。
當兩個旋轉撥碼數值均設置為“0”時,表示廣播。
其余檔位為固定從站地址,主站可使用此固定的地址進行設置尋址。
1~255通過兩位旋轉開關組合設定。
驅動器地址表示為旋轉撥碼1的檔位和旋轉撥碼2的檔位共同組成1個16進制的數值。
地址計算方法如下:
十進制地址=(LSD)+(MSD)*16
如旋轉撥碼1撥到“A”,旋轉撥碼2撥到“8”,則對應該驅動器的從站地址為:8+10*16=168。
2、可由主站直接設置從站地址到從站別名寄存器0x12和0x13,主站再使用此地址進行設置尋址。
3. EtherCAT總線規格
1)通信規格
| 項目 | 描述 | |
| EtherCAT
通信 |
物理層 | 100BASE-TX |
| 通信連接器 | RJ45 × 2(端子CN3A=IN,CN3B=OUT) | |
| 網絡拓撲結構 | 總線型 | |
| 波特率 | 2 × 100 Mbps(全雙工) | |
| 幀數據長度 | 1484 bytes(最大值) | |
| 同步管理器 | SM0:郵箱接收(主站TO從站)
SM1:郵箱發送(從站TO主站) SM2:過程數據輸出(主站TO從站) SM3:過程數據輸入(從站TO主站) |
|
| 同步模式 | DC Synchronization(SYNC0)
Free Run(自由運行) |
|
| 通信對象 | SDO:服務數據對象
PDO:過程數據對象 EMCY:緊急事件 |
|
| LED指示
(On RJ45連接器) |
L/A IN (Link/Activity IN) × 1
L/A OUT (Link/Activity OUT) × 1 RUN × 1 ERR × 1 |
|
| 通訊協議標準 | CoE:CANopen over EtherCAT | |
| 設備協議標準 | IEC61800-7 CiA402 Drive Profile | |
| CiA402操作模式 | 循環同步位置模式(CSP)、Profile速度模式(PV)、Profile位置模式(PP)、原點模式(HM) | |
2)LED狀態指示規格
| 名稱 | 顏色 | 狀態 | 描述 |
| RUN | 綠色 | 關(OFF) | 初始化狀態(Init state) |
| 閃爍(Blinking) | 預操作狀態(Pre-Operational state) | ||
| 單閃(Single flash) | 安全操作狀態(Safe-Operational state) | ||
| 開(ON) | 操作狀態(Operational state) | ||
| ERR | 紅色 | 關(OFF) | 無錯誤 |
| 閃爍(Blinking) | 通信設置錯誤(Communications setting error) | ||
| 單閃(Single flash) | 同步錯誤或通信數據錯誤
(Synchronization error or communications data error) |
||
| 雙閃(Double flash) | 請求看門狗超時(Application WDT timeout) | ||
| 閃爍(Flickering) | 引導錯誤(Boot error) | ||
| 開(ON) | 內部總線看門狗超時(PDI WDT timeout) | ||
| L/A IN | 綠色 | 關(OFF) | 物理層鏈路無建立(Link not established in physical layer) |
| 開(ON) | 物理層鏈路建立(Link established in physical layer) | ||
| 閃爍(Flickering) | 鏈路建立后交互數據(In operation after establishing link) | ||
| L/A OUT | 綠色 | 關(OFF) | 物理層鏈路無建立(Link not established in physical layer) |
| 開(ON) | 物理層鏈路建立(Link established in physical layer) | ||
| 閃爍(Flickering) | 鏈路建立后交互數據(In operation after establishing link) |
指示燈狀態描述如下:

4.使用環境及參數
| 冷卻方式 | 自然冷卻或強制風冷 | |
| 使用環境 | 場合 | 不能放在其它發熱的設備旁,要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體,濕度太大及強振動場所,禁止有可燃氣體和導電灰塵; |
| 溫度 | 0~50℃ | |
| 濕度 | 40~90%RH | |
| 振動 | 10~55Hz/0.15mm | |
| 保存溫度 | -20℃~65℃ | |
| 重 量 | 約570克 | |




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