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當電流通過定子繞組時，定子繞組產生矢量磁場。磁場驅動轉子旋轉一個角度，使轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的矢量磁場旋轉一個角度時。轉子也隨磁場旋轉一個角度。每個輸入一個電脈沖，電機旋轉一個角向前移動。輸出角位移與輸入脈沖數(shù)成正比，速度與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機會反轉。因此，步進電機的旋轉可以通過控制脈沖數(shù)量、頻率和電機繞組的通電順序來控制。

 

各種電機通常都有鐵芯和繞組線圈。如果繞組有電阻，通電會造成損失，損失與電阻和電流的平方成正比，通常稱為銅損失。如果電流不是標準直流或正弦波，也會產生諧波損失；鐵芯具有磁滯渦流效應，交變磁場也會產生損失。其尺寸與材料、電流、頻率和電壓有關，稱為鐵損失。

 

銅損壞和鐵損壞將以加熱的形式顯示，從而影響電機的效率。步進電機一般追求定位精度和扭矩輸出，效率低，電流一般大，諧波成分高，電流交換頻率隨速度變化，步進電機一般加熱，嚴重于一般交流電機。