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對閉環式步進電動機的速度控制，是保證電機有良好的控制、能展現出良好運行效果的關鍵之一。所謂電機運轉速度的控制，其實就是控制系統發出步進脈沖的頻率或換相周期。有兩種方法可用于確定步進脈沖的周期：

 

方法一：軟件延遲是通過調用延時子程序的方法實現的，這種方法的特點是占用CPU時間。具體地說，這種方法實際上是每一次轉換啟動狀態之后，調用一個演示子程序。等延遲結束之后，換相程序就會執行。經過這一重復的操作，電動機在一定的轉速下運轉。

方法二：利用定時器設定閉環步進步進脈沖周期，只需用硬件支持就能實現閉環步進脈沖周期。利用定時器實現了步進脈沖周期，在加減速上有因規律，如將按直線規律和指數規律上升。

方法三：閉環步進電機的步進脈沖周期主要可以用上述兩種方法來確定，注意不能說兩種方法都只能選擇第一種。實際上，這種方法有軟件延遲和定時器兩種。當采取計時器方法時，其實質是持續改變計時器裝載值的大小。采用階梯式溝縣方法對升降渠縣進行逼近，從而縮短了每步裝載量的計算時間。這有助于實現這一點：每次裝載時，讓軟件系統通過查表方法查找所需的加載值。

上述是步進電機制造商為您介紹的與閉環脈沖周期有關的閉環步進脈沖周期的內容，希望對大家有所幫助。